甲. 唐代之府兵制：
西魏時，宇文泰採納蘇綽建議，創「府兵制」。迨及北周及隋代，歷經添削，其根本乃承襲前代遺規。此一兵制，至唐太宗時，乃臻完備。
一. 府兵制之內容：
1. 府兵來源：
唐代將農民按貧富分為九等，六等以上的農民，每三丁選一丁為府兵，免其租庸調，但兵器、糧食衣裝等均須自備。當兵者二十歲開始服役，六十歲免役。
2. 置折衝府：
唐太宗時，全國分置634個折衝府，府分三等：上府兵1200；中府兵1000；下府兵800。每府最高長官為折衝都尉。
3. 寓兵於農：
府兵除出征與輪流衛戍外，其餘時間均居家種田；農隙時，由折衝都尉統率教習攻戰之術。
4. 出征衛戍：
遇有戰事，府兵由中央命將率領出征，戰事結束，便兵散於府，將歸於朝，平時每年須輪流宿衛京師，還需定期鎮戍邊疆。
二. 府兵制之特色：
1. 寓兵於農：
唐代之府兵是一種徵兵制，由六等以上農民之精壯子弟組成，平時在家鄉耕作勞動，農閒時接受軍事訓練，遇有戰事，則奉命徵調，事畢返回所屬之折衝府。因此，在府兵制下，凡兵皆農。
2. 自備衣食：
府兵之兵器、糧食、日常用品，均需自備。加上由於府兵平時務農，生活無異於農民，國家毋須為其負荷軍餉，從而節省大量養兵費用。
3. 兵將分離：
戰爭時期，由中央臨時配備將領，率領府兵往赴征戰；戰爭結束，兵歸其府，將帥則解除兵權。如是措施，使軍隊不至於成為將帥私有，減少軍人擁兵專擅或割據之可能性。
中國古代兵製。該制度最重要的特點是兵農合一。府兵平時為耕種土地的農民，農隙訓練，戰時從軍打仗。府兵參戰武器和馬匹自備。全國都有負責府兵選拔訓練的折沖府。由西魏權臣宇文泰建於大統年間，歷北周、隋至唐初期而日趨完備，唐玄宗天寶年間停廢，歷時約200年。府兵本泛指軍府之兵。西魏大統十六年（550）前 ，建立起八柱國（大將軍）、十二大將軍、二十四開府（又稱二十四軍）的專門的府兵組織系統。八柱國的設定乃模仿鮮卑拓跋部的八部制度，其中宇文泰實為全軍統帥，魏宗室元欣僅掛虛名，實際分統府兵的只有六柱國，所統兵士也改從各自主將之姓，這就給府兵製涂上了一層鮮卑部落兵製的色彩。府兵具有中央禁衛軍性質。一人充當府兵，全家即編入軍籍，不屬州縣。這種軍民異籍的制度直到隋代才改變為兵農合一，但府兵本身歸軍府統領的組織系統不變。隋代軍府有內府 、外府 （ 也就是內軍、外軍 ） 之分 。 唐貞觀十年（636）外府更號 折沖府，內府更號中郎將府 。折沖府置折沖都尉 、左右果毅都尉 、別將（ 後置） ，作為府一級的將領。隋代領府兵的有翊衛（左右衛所改）、驍衛（備身府所改）、武衛 、屯衛（領軍府所改）、御衛（加置 ）、候衛（武侯府所改），各分左右，共十二衛。內府衛士取二品至五品官的子孫充當，外府衛士取六品以下官的子孫及白丁無職役者。在此範圍內，征發原則是先富後貧，先強後弱，先多丁後少丁。府兵雖然包括官僚子弟和一般地主，但仍以均田農民為主體。府兵製創立以後，規定三年一揀點以補充缺額（玄宗時改為六年），其服役期限為21～59歲（玄宗時曾有縮減）。服役期間，府兵本身免除課役，但軍資、衣裝 、輕武器（弓箭、橫刀）和上番赴役途中的糧食，均須自備 。每一火（一火10人）還得共備供運輸的馬 6 匹（或用驢），即所謂“六馱馬”。自備資裝對於農民是沉重的負擔。
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